Инсигниями также стали называть всю совокупность визуальных признаков – гербы, знамена и др. (например, Бартоло ди Сассоферрато). Некоторые средневековые инсигнии появляются только в иконографии государей (например, «имперский меч» имел исключительно знаковую функцию и отличался от меча, использовавшегося правителями (германскими королями и императорами) в сражениях или суде). Многие средневековые инсигнии нередко имеют легендарное происхождение, связанное с именем того или иного правителя (например, меч императора Карла Великого, железная корона лангобардских королей) или с именем святого – покровителя государства, например, копьё св. Маврикия, ставшее одним из главных символов власти в Римско-Германской империи, корона св. Вацлава – «вечного правителя» средневековой Чехии, трон Эдуарда Исповедника в Англии. Часто с ними связывается ряд чудесных событий (например, около 1320 г. появилась легенда о том, что корона св. Стефана однажды была потеряна на дороге одним из неудачливых претендентов на престол, но стала невидимой для прохожих и на следующее утро была вновь чудесным образом обретена). Инсигнии могли являться также священными реликвиями или заключать в себе их частицу, а потому хранились в особых местах. Так, например, в аббатстве Сен-Дени, согласно инвентарям, хранились меч, шпоры, десяток скипетров, «десница справедливости» (скипетр Дагоберта?), скипетр Карла V, около 30 корон из золота или позолоченного серебра и прочие инсигнии Священной Римской империи в те периоды, когда престол оставался вакантным, содержались в выстроенном специально с этой целью замке Трифельс (последний раз – в 1298 г.), а с 1423 г. были перенесены в хранилище имперского города Нюрнберга, где ежегодно выставлялись на всеобщее обозрение, подобно тому, как это делалось с реликвиями святых. В Венгрии охрана королевских инсигний после событий 1440 г. (во время которых корона св. Стефана была похищена из Вышеградского замка и затем возвращена императором Фридрихом III за большой выкуп) регулировалась специально созданным органом, выбиравшим представителей высшей аристократии (баронов) и рыцарства, на которых возлагалась ответственность за сохранение инсигний. Обязанность нести те или иные королевские инсигнии во время праздничных церемоний впоследствии могла закрепляться в качестве почётного права высших должностных лиц.