После этих злодеяний Георгий Святославич не мог оставаться в Торжке, т.к., по словам летописца, «бысть ему в грех и в студ велик», и бежал в Орду, надеясь на покровительство хана Шадибека. Однако Шадибек в результате новой замятни в Орде был свергнут 20 июля 1407 г. Булат-Салтаном. Георгий Святославич отправился обратно на Русь. По пути остановился в Веневе во имя Николая Чудотворца женском монастыре на южной окраине Рязанского княжества, где после нескольких дней болезни скончался; монастырская братия «проводиша его честно». Георгий Святославич имел сыновей Романа, Федора и дочерей Анастасию и неизвестную по имени княжну, ставшую первой женой Литовского великого князя Свидригайло. Сообщение о смерти Георгия Святославича, как полагал Аполлон Григорьевич Кузьмин, записал рязанский летописец, в первой четверти XV в. оно было использовано при создании Софийской Первой летописи старшего извода, позднее – в общерусской Троицкой летописи 1408/1409 гг. (сохранилось в переработке, предпринятой после 1422 г.). Белорусско-литовские летописи не знают о возвращении Георгия Святославича на Русь и полагают, что князь умер в Орде. Поздняя «Хроника Литовская и Жмойтская» содержит неверную информацию о том, что Георгий Святославич уехал в Венгрию, где «в войску будучи, под некоторым замком постреленый, умер». В «Истории Польши» Ян Длугош упоминает о смерти Георгия Святославича в войсках императора Сигизмунда I Люксембурга в 1420 г., что является результатом отождествления Георгия Святославича с его сыном Фёдором, который в 1412 г. уехал из Новгорода в Западную Европу и в войсках императора погиб на войне с гуситами 14 июля 1420 г. Как полагают исследователи, после взятия Смоленска в 1514 г. войсками великого князя Василия III Ивановича имена Георгия Святославича и Фёдора были внесены в великокняжеский синодик. В конце 1550 – начале 1560 гг. рассказы Никоновской летописи (создана в 1520 гг.) о борьбе Георгия Святославича с Витовтом за Смоленск, о злодеянии, совершённом Георгием Святославичем, о покаянии и о последующей богоугодной жизни князя были после переработки включены в Степенную книгу. В XVII–XVIII вв. рассказ об убийстве Георгием Святославиче князя Симеона и княгини Иулиании вошёл в Житие княгини и в «Сказание о убиении святаго князя Симеона Мстиславича и целомудренные его княгини Иулиании и о князе Юрии Смоленском». Почитание Георгия Святославича в Веневом монастыре прослеживается со второй половины XVII в. В 1698 г. южный придел монастырского Никольского собора был освящён во имя великомученика Георгия; в XVIII – начале XIX вв. было украшено каменное надгробие князя. Как полагают исследователи, в первой половине XVIII в. на основе Степенной книги было составлено краткое Житие Георгия Святославича, которое встречается в рукописных сборниках (например: Российская государственная библиотека, начало XIX в.). После закрытия Венева монастыря и преобразования Никольского собора в приходскую церковь (1782 г.) был упразднён придел великомученика Георгия (1828 г.), годом раньше обветшавшее надгробие Георгия Святославича было заменено на деревянное. По наблюдениям Евгения Евстигнеевича Голубинского, в конце XIX в. в Никольской церкви продолжали чтить память Георгия Святославича, на его гробнице служили панихиды: «В надписи, читаемой на гробнице князя Юрия и не особенно давно сделанной, совсем умалчивается об его злодеянии и говорится об его удалении из Торжка, что “преблагий Бог вложил в душу сего праведнаго оставить тщету века сего и искать место для спасения души его”». В настоящее время могила Георгия Святославича утрачена.