В 1840 гг. сблизился с кругом московских славянофилов (Аксаковы, Михаил Петрович Погодин, Степан Петрович Шевырёв, Алексей Степанович Хомяков), сотрудничал в журнале «Москвитянин» (написал для него, в частности, стихотворение «Москва» («Город чудный, город древний…»), 1841 г.). В московском доме Ф.Н. Глинки при деятельном участии его жены Авдотьи Павловны Глинки регулярно устраивались литературные вечера («понедельники»), которые привлекали людей с религиозным умонастроением (Михаил Александрович Дмитриев, Пётр Яковлевич Чаадаев и др.). Такие вечера Глинки устраивали и после переезда в Санкт-Петербург в конце 1853 г. (среди постоянных посетителей салона – Пётр Андреевич Вяземский, Пётр Александрович Плетнёв, Николай Иванович Греч, Яков Иванович Ростовцев и др.). С 1862 г. жил в Твери, был почётным попечителем гимназии, действительным членом губернского статистического комитета, способствовал созданию городского музея, много занимался благотворительностью. В 1875 г. был избран гласным Тверской городской думы. Похоронен в тверском Жёлтиковском в честь Успения Пресвятой Богородицы монастыре рядом с супругой. По рассказам очевидцев, в советский период могила вскрывалась. Точное местонахождение захоронения неизвестно. Впечатления от военной службы и путешествий по России послужили материалом для книги «Письма русского офицера...» (М., 1815–1816 гг. 8 ч.). «Письма» с описанием кампании 1805–1806 гг. вышли отдельно в 1808 г. Основной целью Ф.Н. Глинки было «изображение всех военных происшествий и многих геройских деяний россиян». Дневниковые записи очевидца перемежаются с рассуждениями на политические и нравственные темы, историческими экскурсами. Произведение доставило автору славу первого летописца войн с Наполеоном. В «мирных» второй и третьей частях «Писем» рассказывается, в частности, о сельских церквах и священниках, благотворителях. Продолжением «Писем русского офицера» стали «Письма к другу...» (СПб., 1816–1817 гг.. 3 ч.). Эта книга включает «Дневные записки русского офицера» о пребывании в Вильне в 1815 г., «Описание медалей» в честь военных побед России, сборник нравоучительных афоризмов («Мысли»), множество очерков и статей на разные темы (в том числе «Добродетельный пастырь» о сельском священнике в Виленской губернии, «О состоянии бедных и способах им благотворить» и др.). Также пользовались известностью военно-патриотические «песни» Ф.Н. Глинки («Военная песнь, написанная во время приближения неприятеля к Смоленской губернии», «Песнь сторожевого воина перед Бородинскою битвою», «Песнь русского воина при виде горящей Москвы» и др.), большинство из них вошло в книгу «Подарок русскому солдату» (СПб., 1818 г. Тверь, 1877).