Равенство в титуле могло теперь служить формальной гарантией суверенитета Даниила Галицкого. Ордену пришлось уступить Даниилу и Мазовецкому князю Семовиту треть всех завоеваний в Ятвягии (1254 г.). Тогда же Галицко-Волынское княжество сумело извлечь выгоды и из начавшейся литовской экспансии в сторону Верхнего Понеманья: захваченное Миндовгом Городенское княжество с городами Городно (современный Гродно), Слоним и Волковыйск в качестве вассала Миндовга около 1254 г. получил вернувшийся из Австрии князь Роман Данилович. По сообщению галицко-волынского летописца, в 1254 г. Роману Даниловичу передал своё княжество с центром в Новгородке (современный Новогрудок Гродненской области) Войшелк, сын Миндовга, принявший монашество. В 1265–1266 гг. младший сын Даниила Шварн вместе со своим дядей Васильком участвовал в борьбе за литовский великокняжеский стол на стороне Войшелка. Став великим князем, Войшелк сделал Шварна своим соправителем, а Василька назвал «отцом» и «господином», т.е. сюзереном. Однако наметившаяся было династическая перспектива создания объединённого Галицко-Волынско-Литовского княжества пресеклась около 1269 г. в связи со смертью Шварна Даниловича. Галицко-Волынским князьям удавалось сохранить контроль (по крайней мере, до появления Бурундая в конце 1250 гг.) и в особо подударных со стороны степи областях – Болоховской волости (в верховьях Случи) и днестровском Понизье. Зимой 1254/1255 гг. в ответ на нападение Куремсы Даниил и Василько предприняли военные акции в Болоховской земле, в верховьях Южного Буга и других областях, подвластных татарам. Об относительной прочности ситуации в Галицко-Волынском княжестве говорят и общерусские амбиции Даниила – восшествие его ставленника Кирилла (которого с известной долей вероятности исследователи отождествляют с одноимённым «печатником» Даниилом), в 1246/1247 г. хиротонисанного на Киевский митрополичий стол. До 1250 г. митрополит Кирилл II (в том числе и во время пребывания во Владимиро-Суздальской Руси) действовал, похоже, в интересах Даниила Романовича (именно Кирилл II венчал великого князя Андрея Ярославича с дочерью князя Даниила). После смерти в 1264 г. Даниила, а вскоре, в 1269 г., и Василька Романовичей политическая структура Галицко-Волынского княжества мало переменилась. Галицкие владения Даниила достались его старшему сыну Льву (Роман Данилович умер ещё при жизни отца), в 1268 г. Лев Данилович перенёс столицу княжества во Львов. Волынь перешла к князю Владимиру Васильковичу, единственному сыну Василька. Впрочем, Луцк стал княжением Мстислава Даниловича, который заметной роли в жизни Галицко-Волынского княжества не играл, хотя именно ему не имевший мужского потомства Владимир Василькович передал Владимир перед кончиной в 1289 г. С князем Васильком Романовичем или (что хронологически исследователи считают более вероятным) с его сыном Владимиром Васильковичем находился в дружбе сербский краль Стефан IV Драгутин (1276–1282 гг.). Согласно Житию Стефана, написанному Сербским архиепископом Даниилом II (1324–1337 гг.), краль Стефан «вь Русьскую бо землю множицею посилааше сьлы свое сь многочьстьныими дары кь Божьствьныимь црьквамь и манастиремь... вь тьи бо земли Русьсцеи име зело любовьнааго си приятеля кнеза Василия и тому по достоянию дльжную чьсть вьздавааше глаголы сладькые сь великолепьными дары царьскыими вьсылае ему».