По договору 1227 г. Мстислава Удатного с Венгрией князь уступил Галич младшему сыну короля Андраша II Андрашу, за которого он также выдал свою дочь. Кроме королевича Андраша в схватке за Галич участвовал также Черниговский  князь Михаил Всеволодович (он был женат на сестре Даниила). Противоборство шло с переменным успехом: сев в Галиче в 1230 г., Даниил был вынужден не раз уступать его то венграм (1232 г.), то Михаилу Черниговскому (1235 г.). Очередное вокняжение Даниила Романовича в Галиче в конце 1238 г. или начале 1239 г. принято считать финалом галицкой смуты, т.к. галицкий стол из своих рук Даниил уже не выпускал, хотя война закончилась только битвой при Ярославе (к северу от Перемышля) 17 августа 1245 г., когда венгерское войско во главе с сыном Михаила Ростиславом, зятем венгерского короля Белы IV, было наголову разгромлено Даниилом и Васильком Романовичами. Летописец Даниила Романовича (в составе Галицко-Волынской летописи) подчёркивает, что окончательное водворение князя в Галиче произошло благодаря симпатиям к нему со стороны «гражан», видевших в нём своего «держателя... Богом данного» в отличие от «иноплеменьных князии». Позиция «мужей градьстих» здесь явно противопоставлена позиции галицкого боярства, которое предпочитало Даниилу слабых иноземных правителей, не имевших опоры в Галицкой Руси и вынужденных поэтому во всём идти навстречу интересам боярства. Успехи в Галиче дополнялись воссоединением Волыни под рукой сыновей Романа: в 1234 г. был занят Белз (где до этого княжил Александр Всеволодович, двоюродный брат Даниила и Василька), в 1238 г. – Дорогичин на крайнем северо-западе Волыни, который польский князь Конрад Мазовецкий в 1237 г. передал рыцарям Добжиньского ордена. Вскоре после 1241 г. Даниил построил в Дорогичине «церковь прекрасну святое Богородици». Окончательный мир с Венгрией был оформлен браком Льва Даниловича, сына Даниила Галицкого, с дочерью Белы IV (1247 г. или несколько позднее). Единое Галицко-Волынское княжество было восстановлено, хотя и оказалось снова поделено между Даниилом, севшим на княжение в Галиче, и всегда пребывавшим в его тени младшим братом Васильком, которому досталась Волынь, но без забужских волостей Белза, Червена и Холма, отошедших Галичу. К 1230 гг. относится активная градостроительная деятельность Даниила, в частности, основание им Холма в междуречье Западного Буга и Вепша, ставшего излюбленной резиденцией князя и одним из важнейших военно-административных центров Галицко-Волынского княжества, князь приглашал в город «немцев, и русь иноязычникы, и ляхы», в Холм также приходили бежавшие из монголо-татарского плена русские ремесленники. Таким образом, Галицко-Волынское княжество стало последним в ряду крупных земель-княжений, сложившихся на территории ранее единого Древнерусского государства. Княжество охватывало земли от Северо-Восточных Карпат (Перемышльская волость) на западе до Погорины (область по течению реки Горыни) на востоке (за исключением Дубровицкой волости в низовьях Горыни) и от Берестейской волости по среднему течению Западного Буга на севере до Среднего Поднестровья на юге, причём политическое и экономическое влияние Галицко-Волынского княжества к западу от Днестра распространялось на неопределённое расстояние вплоть до Черноморского побережья и устья Дуная.