Агафангел (Пашковский) на нём был избран «Первоиерархом РПЦЗ» с возведением в сан митрополита. 14 марта 2009 г. Георгий Петренко овдовел. 20 мая 2009 г. в Воронеже на совместном собрании российских преосвященных, членов высшего церковного совета и духовенства центрально-российского административного округа РПЦЗ Аганафангел (Пашковский) предложил протоиерея Георгия Петренко хиротонисать во епископы на Бразильскую кафедру, однако сам протоиерей Георгий Петренко просил отложить решение этого вопроса, тем не менее, был избран епископом. 3 августа 2009 г. Агафангелом (Пашковским) в Свято-Николаевском соборе в Сан-Пауло был пострижен в монашество с именем Григорий в честь святителя Григория Паламы. Вечером 7 августа в Свято-Троицком храме на Вила Альпина, после окончания Всенощного бдения, состоялось наречение иеромонаха Григория (Петренко) во епископа Сан-Паулского и Южно-Американского. 8 августа там же хиротонисан во епископа Сан-Паулского и Южно-Американского. Хиротонию совершили митрополит Агафангел (Пашковский), архиепископ Софроний (Мусиенко) и епископ Мефонский Амвросий (Байрд). 28 октября 2009 г. решением Архиерейского Синода РПЦЗ (Агафангела) Григорий назначен правящим архиереем на территории всей Южной Америки с титулом Сан-Паулский и Бразильский. 14 июня 2010 г. указом управляющего Южно-Американской епархией Русской православной церкви заграницей епископа Каракасского и Южно-Американского Иоанна (Берзиня) был запрещён в священнослужении в числе десяти клириков, ушедших в агафангеловский раскол. В ответ на эти прещения составил указ, в котором писал: «Тем нашим прихожанам и чадам РПЗЦ, которые смущаются этими лукавыми заявлениями, хотим напомнить, что после вступление в состав Московской Патриархии, архиереи, составляющие новый Синод, потеряли право по собственному выбору обращаться к нам с указами, и поэтому они для нас уже не действительны. Никакие прещения со стороны МП, начиная с 1927 года, Зарубежная Церковь никогда не считала для себя действительными, ибо не признавала ни Московскую Патриархию, ни ея начальства. Тем более что теперь эти прещения накладываются теми, кто сознательно попрали соборность в Церкви и отошли от всех ранее бывших соборных постановлений и уложений РПЦЗ относительно МП, и фактически являются ея частью». 12 февраля 2012 г. в подчинённых ему приходах в Сан-Пауло прошли торжества по случаю 40-летия его священнической хиротонии.