В 1396 г. Коломенский епископ Григорий присутствовал на хиротонии Ростовского епископа Григория. В 1401 г. он участвовал в Соборе в Москве, сведения о котором (противоречивого характера) сообщает только Никоновская летопись. Известие о кончине епископа Григория с полной датой было обозначено в Троицкой летописи. Он был похоронен в южной части алтаря Богоявленского собора, его захоронение отмечено при раскопках в 1969–1970 гг. Это не противоречит возможности его епископства, поскольку известны случаи, когда архиереи завещали погребать себя в тех монастырях, с которыми они были связаны (в частности, в диаконнике Михаило-Архангельского собора Чудова в честь Чуда архангела Михаила в Хонех мужского монастыря был погребён Московский митроплит Алексий). Первоначальная гробница Григория сохранилась в подклете Богоявленского собора Старо-Голутвина монастыря, внутри алтарного выступа фундамента, датируемого рубежом XIV и XV вв. Она представляет собой выложенный из белого камня на известняковом растворе гроб-ложе. Погребение совершалось в уже построенном храме. Раскопки 1969–1970 гг. выявили, что гробница Григория пуста, но были обнаружены кусочки подошвы от кожаной обуви. В стенке гробницы найдена вмурованная в тот же раствор часть косточки (предположительно мужчины), ныне почитаемая в монастыре как частица мощей Григория. Вероятно, мощи преподобного были перезахоронены в XIX в., во время устройства каменных полов в новом соборе, в пространстве внутри подклета. Почитание Григория началось в Троице-Сергиевом монастыре в сонме св. учеников преподобного Сергия. В XVII в. его имя было внесено в рукописные святцы, в том числе без указания дня памяти в Месяцеслове троицкого келаря Симона (Азарьина). «Преподобный отец Григорий, игумен Голутвина монастыря Богоявленского и ученик… святаго Сергия чудотворца» назван в «Описании о российских святых» (конец XVII–XVIII в.). В то же время в Троицком патерике 1896 г. архимандрита Никона (Рождественского) память Григория не обозначена, хотя он и включён последним в число преподобных учеников Сергия. Свидетельств значительного местного почитания в Коломне до конца XX в. нет. Так, в рукописном лицевом синодике Голутвина монастыря 1708 г. Григорий поминается не как преподобный, а в качестве первого игумена. Однако есть сведения, что в XVIII в. в монастыре хранилась его икона. Канонизация Григория подтверждена включением его имени в Собор Радонежских святых, установленный в 1981 г. по благословению патриарха Пимена (Извекова). Служба преподобному составлена игуменом Старо-Голутвина монастыря Кириллом в 2001 г. и тогда же утверждена правящим архиереем Московской епархии митрополитом Ювеналием (Поярковым). Наиболее ранние изображения Григория сохранились в составе миниатюр лицевых рукописей «Жития» Сергия Радонежского, в частности троицкого списка 1580 – начала 1590 гг., посвящённых основанию Старо-Голутвина Богоявленского монастыря («О Голутвинском монастыре»).