Таким образом, хотя и с трудом, Генрих II вернул верховной власти её авторитет. За ним стояли многочисленные противники оттоновского империализма; их представитель Майнцский архиепископ Виллигис короновал Генриха и этим подорвал притязания Генриха. В Италии епископы (среди них было немало немцев – ставленников Оттона III) держали сторону Генриха против Ардуина, и его появления за Альпами было достаточным, чтобы организовать его сторонников. Однако мятежи и смуты не прекращались в течение всего его правления. Генрих II обладал суетливым характером, да к тому же обстоятельства часто принуждали его браться за одно дело, не довершив другого. Поэтому все достигнутые им успехи были непрочными. В следующие годы страна опять погрузилась в хаос междоусобий. Братья королевы Кунигунды за короткое время приобрели огромное влияние. Генриху II пришлось вести против своих шуринов упорную войну. В 1010 г. король усмирил всех своих врагов в Саксонии, но смута в Лотарингии продолжалась ещё два года. Только в конце 1012 г. мятежные братья Кунигунды изъявили императору свою покорность. Тем временем Болеслав Польский вернул все потерянные по прежнему миру земли. Воевать с ним Генрих II пока не имел сил. В конце года противники встретились в Мерзебурге. Болеслав на словах признал себя вассалом императора и получил от него в лен Лаузиц. В конце 1013 г., покончив с внутренними делами, Генрих II вместе с Кунигундой отравился в Рим на коронацию. 14 февраля 1014  г. папа Бенедикт VIII (1012–1024 гг.), которому Генрих вернул престол, прогнав ставленника семьи Кресценциев антипапу Григория VI (1045–1046 гг.), торжественно короновал его императорской короной в соборе Святого Петра. В день коронации вспыхнуло восстание, которое король подавил не без труда, но не рискнул оставаться в Риме и уехал в Германию. Собрав большую армию, он выступил в новый поход против поляков и опять не добился в войне с ними никаких успехов. С огромным трудом добравшись до Одера и не сделав ничего существенного, немцы должны были отступить. На обратном пути поляки устроили засаду и истребили большой отряд императора. Затем польская конница захватила все земли до Эльбы, переправилась через реку и едва не взяла Мейсен. В 1017 г. Генрих II осадил польскую крепость Нилич, но не смог её взять и с великим трудом отступил через Богемские горы. Урон немцев был так велик, что император без колебаний согласился на мир, предложенный Болеславом, который сохранил за собой все завоёванные земли, хотя и признал себя в очередной раз вассалом императора. Генрих II не раз призывал на помощь против Болеслава языческое славянское племя лютичей. Отняв у польского короля Богемию, он уступил ему Лузацию. Поднимали мятежи имперские князья: архиепископ Трирский Адальберт, герцог Баварский Генрих, граф Фландрский и маркграф Мейсенский. С домашними восстаниями император справлялся более или менее удачно и договором с Рудольфом III обеспечил присоединение к империи Бургундии. В 1021 г. папа Бенедикт VIII, которого с юга теснили византийцы, призвал Генриха на помощь. В декабре император выступил в свой третий итальянский поход. В марте 1022 г. занял Беневент и осадил византийскую крепость Трою. Её гарнизон 13 недель выдерживал осаду, но, в конце концов, должен был капитулировать. Вскоре были взяты Капуя, Салерно, Неаполь и Амальфи. Посадив всюду своих вассалов, император в том же году вернулся в Германию. Через два года он умер бездетным, а 13 июля 1024 г. был похоронен в Бамберге. Преемником Генриха II стал Конрад II Франконский (1024–1039 гг.), правнук Лиутгарды, дочери Оттона I Великого. Трудное правление этого энергичного и даровитого государя было расплатой за крайности имперской политики, которая привела к кризису правление Оттона III. Национальная реакция в Италии и Германии, рост притязаний имперских князей, разложение государственного единства были её наследниками. Генриху II пришлось считаться с установившимся фактом наследственности ленов, как больших, так и малых. Энергичный и храбрый, почти беспрерывно вынужденный предпринимать походы, Генрих II делал всё, чтобы насадить в стране единство, обеспечить строгими законами имперский и земский мир. Не имея возможности уничтожить независимость князей, он старался объединить их вокруг поставленных им задач, добиваясь их добровольного согласия на часто созываемых им сеймах. Строгий в моральном отношении и искренне набожный он опирался на церковь и осыпал её благодеяниями, стараясь сделать её орудием своей политики. Генрих II поддерживал церковную дисциплину в вопросах морали и в вопросах централизации церковной власти в Риме. В его планы входило сотрудничество на только национальной, но и всемирной Римской церкви. Клюнийская реформа нашла в нём покровителя, её вожди были его друзьями. Папство оценило усилия императора: в 1146 г. папа Евгений III (1145–1153 гг.) канонизировало его.