В конце XI в. до н. э., при царе Сауле, Галилея вошла в Израильское царство, однако его органичной частью она стала лишь при царе Давиде, который разбил филистимлян, отрезавших Галилею в 1004 г. до н.э. захватом Изреельской долины, и покорил ханаанеев, всё ещё владевших в долине рядом городов. Двадцать городов Галилеи царь Соломон отдал тирскому царю Хираму. После смерти Соломона в 928 г. до н.э. и раскола государства на Иудею и Израиль Галилея оказалась в составе Израильского царства, служила около двух веков его форпостом в войнах с арамейским государством Арам-Даммесек. В 732 г. до н.э. ассирийский царь Тиглартпаласар III отторг Галилею от Израильского царства, и, превратив её в ассирийскую провинцию Мегиддо, угнал в плен часть еврейского населения, но (в отличие от Самарии) в Галилее не поселили взамен чужеземцев. В 724 г. до н.э. ассирийский царь Феглаффеласар «взял Галилею, всю землю Неффалимову и переселил их в Ассирию» (4 Цар. 15:29). Полностью Галилея была завоёвана Ассирией в 722 г. до н.э. Около 625 г. до н.э. царь Иудеи Иошияху, видимо, включил Галилею в Иудейское царство. Затем Галилеей владели Вавилония (с 604 г. до н.э.), Персия (с 539 г. до н.э.) и эллинистическое государство Птолемеев (между 323 г. до н.э. и 200 г. до н.э.) и Селевкидов. После возвращения из плена евреи неохотно селились в Галилее. Здесь они были задавлены язычниками и, по-видимому, нередко подвергались преследованиям. В 104 г. до н.э. Галилея была присоединена к Иудейскому царству во время правления Хасмонеев – Иехуда Аристобул I после побед над захватившими часть Верхней Галилеи ильтуреями обратил их в иудаизм («Языческая Галилея» сообщает пророк Исайя) и присоединил всю Галилею к царству Хасмонеев. Римский полководец Помпей Великий (106–48 гг. до н.э.), завоевав в 63 г. до н.э. Палестину, отдал Самарию и другие области под власть римских наместников в Сирии, и Галилея, оставаясь провинцией Иудеи, практически оказалась обособленной от неё. Но духовная общность евреев Иудеи и Галилеи сохранялась, и при воцарении Ирода I в 37 г. до н.э. В 47 г. до н.э. Антипатр, назначенный правителем Иудеи, власть над Галилеей вручил своему сыну Ироду, впоследствии царю. После его смерти тетрархом Галилеи и Переи стал Ирод Антипа и пребывал в этой должности до 39 г. н.э., т.е. в течение всего периода жизни и деятельности Иисуса (Лк. 3:1; 8:7). Галилея стала одним из центров оппозиции его проримской политике. Здесь поднял бунт Иуда Галилеянин, а затем область стала оплотом зелотов – самой активной силы в Первой Иудейской войне в 66–73 гг. н.э. На территории Галилеи разыгрался ряд битв этой Первой Иудейской войны – резня в городе Сусита, осада Иодфата, битва за Тавор, осада Гуш-Халава. Область обороняли Иосиф Флавий и Иоаханан Гискальский. Иосиф Флавий оставил описание Галилеи с её богатствами («Иудейская война»). Особенно цветущими были берега Галилейского моря (Генисаретского озара); они были унизаны рыбацкими посёлками и богатыми городами. Среди разбросанных здесь городов многие напоминают события, описанные в Евангелиях: Тивериада, Магдала. Капернаум, Вифсаида, Гаризим, Назарет, Кана и пр. Население Галилеи в начале нашей эры было смешанным. Рядом с иудеями здесь жили арабы, греки, сирийцы, финикияне. Благодаря сожительству с иноплеменниками, а также другим условиям здесь выработался особый тип еврейской народности, который произведения новозаветной письменности называют галилеянами (Лк. 13:1–2; Ин. 4:45; Мф. 26:69; Лк. 23:6; Мк. 17:40; Лк. 22:59;деян. 1:11 и 2:7). Это была та среда, к которой принадлежали ученики и слушатели Иисуса.