Около 200 доминиканцев было беатифицировано Римско-католической церковью, и около 20 причислено к лику святых, в том числе Гиакинф (Гиацинт, Яцек) Польский, Альберт Великий, Фома Аквинский, Раймунд Пеньяфортский, Винсент Феррер, Антонин Флорентийский, Иоанн Кёльнский, папа Римский Пий V, миссионер Луи Бертран, Мартин де Поррес, Хуан Масиас, Маргарита Венгерская, Агнесса из Монтепульчано, Екатерина Риччи и Роза Лимская. К ордену доминиканцев принадлежали четыре Римских папы: Иннокентий V, Бенедикт XI, Пий V и Бенедикт XIII. Среди братьев-проповедников было немало выдающихся учёных и деятелей культуры, доминиканцы основали несколько высших учебных заведений, в том числе Университет св. Фомы в Риме, университеты в Маниле, Боготе, экуменический греко-византийский Институт св. Николая в Бари, Институт ориенталистики в Каире, Библейскую школу в Иерусалиме и др. По традиции член ордена доминиканцев занимает должность богослова папского двора – главного теолога и высшего цензора при папском дворе (до 1968 г. – магистр священного апостольского дворца (Magister Sacri Palatii Apostolici); первым, кто получил должность проповедника при папском дворе, был Доминик Гусман). Основание ордена связано с внутренним кризисом католической церкви на рубеже XII и XIII вв.: распространением ересей, особенно в Северной Италии и Южной Франции, борьбой с германскими императорами и опасностью раскола, контактами с исламом, пережитками язычества, слабой катехизацией общества и невежеством католического духовенства. Доминиканцы получили признание папского престола, чтобы стать его главным орудием в области академической разработки и широкой проповеди католического вероучения. Инициатива создания ордена принадлежала рядовому участнику развёрнутой в первые годы XIII в. проповеднической кампании – канонику из Кастилии Доминику де Гусману, который действовал в одном из центров альбигойской ереси – Тулузском епископстве. В 1205–1207 гг. Доминик с разрешения папы Римского Иннокентия III (1198–1216 гг.) принял участие в работе миссии, в ходе которой была сформирована первая община братьев-проповедников для наставления в евангельских заповедях (еретики обвиняли католическую церковь в отступлении от них). В конце 1206 – начале 1207 гг. был основан монастырь Пресвятой Богородицы в местности Пруй близ Фанжо для женщин, отказавшихся следовать альбигойскому учению. В этих общинах действовал Устав Августина Блаженного, широко распространённый в то время благодаря движению регулярных каноников. 25 апреля 1215 г. Доминик де Гусман открыл в Тулузе дом, в котором жили первые члены нового братства проповедников, устав братства был утверждён в июле Тулузским епископом Фульком. В том же году, во время четвёртого Латеранского собора, Доминик и епископ Фульк ходатайствовали об учреждении нового ордена перед папой Иннокентием III, но в связи с запретом Собора на создание новых орденов 8 октября 1215 г. папа объявил об особом покровительстве монастырю Пресвятой Богородицы в Пруе, одновременно предложив Доминику принять один из существовавших монашеских уставов. За основу были взяты августинский устав и конституции ордена премонстрантов, с некоторыми добавлениями, предусматривавшими, в частности, отказ от личной собственности.