О религиозности Даниила Романовича известно немного. В конце 1227 г. он ездил в монастырь св. Николая в Жидичине. Несколько лет спустя, идя на Шумск, молился в церкви св. Симеона. Накануне отъезда из Киева в Орду побывал в киевском Выдубицком Всеволоже во имя архангела Михаила монастыре, где просил братию о молитвах, сам князь молился перед иконой архангела Михаила. После возвращения из чешского похода в 1253 г. в холмском соборе принёс Богу благодарственные молитвы. Исследователи подчёркивают, что нельзя забывать и о свидетельствах проникновения в Галицко-Волынскую Русь во времена Даниила Романовича католического духовенства. В Опатове находился католический «русский» епископ Герард. Известно о претензиях Любушского епископства на осуществление «русской миссии». В Галицко-Волынской Руси действовали доминиканцы: двух членов ордена папа Иннокентий IV послал в качестве представителей ко двору Даниила Романовича. Как полагают исследователи, к 1227–1234 гг. относится учреждение в Галиче доминиканского монастыря, о чём пишет Ян Длугош, хотя вряд ли основательно помещает это сообщение под 1238 г. Даниил Романович был один раз помолвлен и дважды женат. Его невестой стала (вероятно, в 1206 г.) дочь венгерского короля Андраша II Елизавета Тюрингская. Помолвка была расторгнута около 1214 г. Около июля 1219 г. Даниил Романович женился на Анне, дочери Мстислава Мстиславича Удатного. У супругов родилось, по меньшей мере, десять детей, из которых шесть дожили до взрослого возраста: Лев, Роман, Переяслава (не все исследователи признают её дочерью Даниила Романовича), Анастасия (?), София (?) и Шварн (упоминается также дочь Даниила Романовича Саломея, супруга Поморского князя Святополка; в других источниках она называется сестрой Даниила Романовича). Очевидно, между 1246 и 1248 гг., возможно, в 1242–1245 гг., Даниил Романович женился во второй раз на неизвестной по имени дочери Довспрунка, племяннице Литовского великого князя Миндовга. Исследователи не исключают, что от этого брака у Даниила Романовича родился сын Мстислав. Даниил Романович активно использовал брачные союзы как важнейшую составную часть внешней политики. Мероприятия, связанные с браком Льва с венгерской принцессой, организация трёх браков Романа, женитьба Шварна на дочери Миндовга, выдача дочерей замуж за правителей крупных княжеств (одна из галицких княжон была замужем за великим князем Андреем Ярославичем, другая – за Земовитом I Конрадовичем, третья – за представителем тюрингского рода Шварцбургов), организация брака Анастасии, дочери Александра Всеволодовича, с Болеславом Мазовецким – всё это свидетельствует о большом значении, которое Даниил Романович придавал матримониальной политике. Согласно Галицко-Волынской летописи, Даниил Романович умер в 1264 г. Польские источники ошибочно относят это событие к 1266 г., Густынская летопись – к 1262 г. Даниил Романович был похоронен в церкви Пресвятой Богородицы в Холме, которая была одной из главных усыпальниц его рода. В некрологе летописец хвалит его за создание многих городов, за строительство и украшение церквей.