Однако, как полагают исследователи, ни Дагоберт II, ни Теодорих III, скорее всего, не принимали участия в боевых действиях, которые вели их майордомы Вульфоад и Эброин. С именем Дагоберта II связаны несколько дипломов, из которых только два являются подлинными. В 677 г. он даровал монастырю Вейссенбург (современный Висамбур, Франция) источники на правом берегу реки Рейн (современный курорт Баден-Баден, Германия). В 679 г. подтвердил дарения, сделанные Сигибертом III и Гримоальдом монастырям Стабул и Мальмундарий. В том же году король принял у себя св. Вильфрида, который направлялся в Рим с жалобой на неканонические действия Кентерберийского архиепископа Теодора. Взамен утерянной кафедры в Эбораке (современный Йорк, Великобритания) Дагоберт II предложил святому занять вакантную епископскую кафедру Аргентората (современный Страсбур, Франция). Уверенный в своей правоте, Вильфрид отказался от предложения и направился в Рим. В следующем году, возвращаясь из Рима, святой уже не застал Дагоберта II в живых. В результате заговора военачальников 23 декабря 679 г. Дагоберт II вместе с маленьким сыном Сигибертом был убит слугой Иоанном во время охоты в лесу Воэвр в Лотарингии. Современники считали, что к заговору были причастны и некоторые епископы. Автор «Книги истории франков» и продолжатель «Хроники Фредегара» умалчивают об убийстве Дагоберта II. Смерть короля ставила под вопрос легитимность власти Вульфоада, поэтому убийство было направлено, прежде всего, против майордома. Больше всего от убийства Дагоберта II выиграл возглавлявший враждебную партию австразийской знати Пипин II Геристальский, который стал полновластным правителем в Австразии, впоследствии положив начало династии Каролингов. Тело короля-мученика было погребено монахами монастыря Сатанак (современный Стене, Лотарингия). Время возникновения почитания Дагоберта II исследователям неизвестно, однако по указанию Карла Великого была перестроена монастырская церковь во имя Дагоберта II. Память святого под 23 декабря впервые фиксируется в календаре в Псалтири королевы Эммы (ум. в 988 г.), вдовы короля западных франков Лотаря. В добавлениях к Мартирологу Узуарда в разных рукописях его память стоит под 23 или чаще под 24 декабря; в рукописи XIV в. (Брюссельской, по классификации Дю Сольера) – также под 10 сентября, что отражало местную традицию. Дагоберт II широко почитается в католических епископствах Нанси, Верден, Страсбур, Мец. В Средние века почитание святого было распространено на юге Нидерландов (на территории современной Бельгии) и в прирейнской Германии. В распространении почитания святого значительную роль сыграл монастырь Горце, к которому в 1069 г. был приписан монастырь Стене. Исследователи полагают, что из Горце происходит анонимное Житие Дагоберта II (около середины XI в.), созданное по просьбе монахов Стене. К этому времени, как сообщает автор Жития, о Дагоберте II уже забыли. Автор Жития ошибочно отождествил Дагоберта II с Дагобертом III, который умер от болезни в 716 г., приписав тому мученическую кончину.