«Дети Бога» уверены, что человеческая сексуальность – дар Бога и является естественной эмоциональной и физической потребностью, а также убеждены в допустимости сексуальных отношений между любыми достигшими совершеннолетия лицами, для чего необязательно вступать в брак. Половая жизнь в секте официально разрешена с 16 лет, до 1986 г. не существовало вообще никаких возрастных ограничений. Мужской гомосексуализм считается грехом. Женская бисексуальность санкционирована, хотя женский гомосексуализм при полном исключении мужчин не разрешается. Члены группы полагают, что перед Вторым пришествием Иисуса Христа в течение семи лет миром будет управлять Антихрист, который создаст мировое правительство, но в последней битве будет повержен, и наступит 1000-летнее Царство Бога на земле. Самым важным пророком времени конца света считается основатель группы Дэвид Берг. Пророком он считается потому, что передал послание Бога, а не потому, что может предсказывать будущее. Большинство его многочисленных попыток предсказания грядущих событий оказались на поверку неточными. В группе верят, что духовная «мантия» Берга перешла после его смерти к его жене Карен Зерби. Они также верят, что «Великое поручение» евангелизации мира – это обязанность каждого христианина, и что жизнь верующих должна быть посвящена служению Богу и людям. В группе существует несколько уровней посвящения, и самые посвящённые, называемые «апостолами Семьи», живут в общинах. В начале движения контроль рождаемости считался абсолютно неприемлемым, однако в наши дни выбор оставлен за каждым человеком лично, и средства предохранения используются довольно часто, хотя это по-прежнему официально считается недостатком веры в совершенный характер Божьего плана. Члены движения верят, что их доктрина («Закон любви») стоит выше всех библейских законов, кроме тех, которые запрещают мужскую гомосексуальность, которая считается грехом. Их доктрина утверждает, что если человек руководствуется в своих действиях бескорыстной жертвенной любовью и не имеет злого умысла, то такие действия исполняют законы Писания и таким образом позволительны в глазах Божьих. Женская бисексуальность разрешена, хотя гомосексуальные отношения между женщинами, полностью исключающие мужчин, также запрещены. Они верят, что человеческая сексуальность – это творение Бога, что оно естественно, волнующе и физически необходимо, и что гетеросексуальные отношения между совершеннолетними людьми – это чистое и натуральное чудо Божьего творения и, таким образом, разрешено Писанием. Подростки 16 лет и старше имеют право на секс с другими членами группы в возрасте до 21 года. Считаются узаконенными половые отношения между членами движения и «внешними» членами. Начиная с 1986 г., секс между подростками и взрослыми запрещён. Взрослый член группы может иметь секс с любым другим взрослым противоположного пола, и это поощряется вне зависимости от семейного положения, как способ укрепления единства и борьбы с одиночеством «нуждающихся». Это называется «делиться» или «жертвенный секс». Вопреки правилам движения, запрещающим любое принуждение к сексу без взаимного согласия, множество бывших членов утверждают, что их заставляли «делиться», а если они отказывались, то получали ярлык эгоистичных и нелюбящих.