АГРИППИНА (ум. в 1237 г.) – княгиня рязанская. Её имя встречается в поздних редакциях (не ранее рубежа XIV–XV вв.) «Повести о взятии Рязани Батыем» (в составе «Сказания об образе святителя Николы Заразского»), где именуется Ростиславной и названа матерью Рязанского князя Георгия, которого отождествляют как с Юрием Игоревичем, так и с его племянником Юрием Ингваревичем. Согласно «Повести», Агриппина вместе со всей женской половиной рязанского княжеского семейства была усечена мечом во время взятия Рязани войсками хана Батыя 21 декабря 1237 г. и погребена в рязанском соборе Успения Богоматери. В некоторых агиографических источниках упоминается как св. благоверная княгиня.