Святой представлен в рост, фронтально, в княжеских одеждах: тёмно-вишнёвом платье, украшенном растительным орнаментом и каймой, с поясом, в плаще сине-зелёного цвета, скреплённом на груди фибулой; правая рука с раскрытой ладонью, левая – опущена вниз; у него тёмно-русые волосы до плеч, на прямой пробор, и короткая округлая борода. В иконописном подлиннике конца XVIII в. (Библиотека Академии Наук) об облике Андрея Переяславского сказано: «Аки Никита мученик брадою, и власы по плещам, в руке крест, в левой меч, ризы княжески» (сохранилась прорись его поясного изображения на иконе XVII в.). В ХVIII–XIX вв., после указа 1749 г. о поминании на всех богослужениях в епархии преподобных Даниила, Никиты Переяславских и Андрея Переяславского, возникла традиция изображать благоверного князя вместе с переяславскими чудотворцами, облачённым в царскую одежду, шубу или мантию, украшенную горностаем, иногда со свитком в левой руке, как, например, на иконе «Преподобный Никита, столпник Переяславский, и благоверный князь Андрей» середины XVIII в. из местного ряда иконостаса Успенского собора переславль-залесского Горицкого монастыря; с крестом в правой руке и со свитком в левой, как на иконе «Преподобные Никита и Даниил Переяславские, благоверный князь Андрей, святитель Иоанн Милостивый» второй половины XIX в. (Всехсвятская церковь Данилова переславль-залесского монастыря) – на свитке текст: «Аз есмь Андрей, един от смоленских князей»; с раскрытыми перед грудью ладонями – на иконе «Преподобные Димитрий Прилуцкий, Никита и Даниил Переяславские, благоверный князь Андрей, преподобный Корнилий Переяславский» второй половины XIX в. (Переславль-Залесский историко-художественный музей). Образ Андрея Переяславского помещён на иконах «Переяславские чудотворцы» второй половины XIX в. (Владимирский собор, Переславль-Залесский), конца XIX в. (церковь Благовещения переславль-залесского Никольского монастыря). Известны единоличные изображения Андрея Переяславского с развёрнутым свитком в руке, в основном, на иконах XIX в. (Переславль-Залесский историко-художественный музей, Благовещенская церковь Никольского монастыря), а также на фоне пейзажа с церковью. Сохранились четыре серебряных гравированных клейма с изображением сюжетов «Жития» Андрея Переяславского от раки святого, конца XVIII в. (Переславль-Залесский историко-художественный музей), в частности «Шествие из града Смоленска в град Переславль-Залесский», «Обретение мощей». На основе иконографии XVII–XVIII вв. иконописцами конца XX в. создана икона Андрея Переяславского для местного ряда иконостаса Благовещенской церкви Никольского монастыря.