АСИГАРУ (яп. букв. – «легконогие», т.е. «не прикрытые доспехами») – вид лёгкой пехоты в средневековой Японии, из не-самураев, основным оружием которой были яри, а со второй половины XVI в. – аркебзузы – танегасима. Асигару называли простых пехотинцев японских армий позднего Средневековья, которые были самой многочисленной частью самурайских армий, и их действия на полях сражений во многом определяли исход противостояний между соперничавшими даймё. Как заметная сила в военной истории Японии, асигару появились в конце XV в. Появившаяся в Японии в 1543 г. аркебуза (танегасима) немало поспособствовала повышению роли асигару на поле боя и заодно поспособствовала переходу японского оружейного искусства на новую ступень развития. Логичным проявлением этого перехода стали пулестойкие латы, в частности, кирасы типа окэгава-до из склёпанных, а не сошнурованных пластин. Дешёвые и прочные окэгава-до производились со второй половины XVI в. для экипировки многочисленных солдат-асигару, в больших количествах пополнявших армии даймё. Асигару часто становились безземельные крестьяне, которые мечтали изменить своё социальное положение. Также асигару становились так называемые дзи-самураи, имевшие небольшие земельные владения. Асигару сформировали основу самурайских армий в более поздние периоды. Реальное изменение их статуса началось в середине XVI в. с получением огнестрельного оружия от португальских и голландских торговцев. Почти немедленно местные даймё начали оснащать собственных асигару новым оружием, которое требовало небольшого срока обучения по сравнению с японсим большим луком, который требовал занятий в течение многих лет. Преимущество нового оружия оказалось решающим в войне самураев. Особенно ярко это было продемонстрировано в битве при Нагасино в 1575 г., когда тщательно размещённые асигару своим ружейным огнём остановили атаку элитной «красной» конницы Такэды против рубежей обороны клана Ода и сломали хребет всей его армии (событие показано в финальной сцене фильма «Тень воина»). После этой битвы асигару стали выступать в роли мощного дополнения к традиционным самураям. Их активно использовали во время вторжений в Корею в 1592 и 1597 гг. Если в первом вторжении соотношение мушкетов и луков было два к одному, то во втором уже четыре к одному, т.к. огнестрельное оружие показало свою эффективность. Позже асигару также использовались во время войны на территории современного Китая. После объединения Японии под властью династии правителей Токугава в стране прекратились все междоусобные войны. Ввиду этого необходимость в асигару отпала сама собой.